工作台运动控制系统开发 功能要求: 1. 控制某运动工作台沿轴向运动,有前进和后退两个方向。 2. 系统有 2 种控制模式: 一种是点动控制,即“ foward ”按键按下时工作台前进动作,放手即停;“ backward ”按键按下时工作台后退动作,放手即停。 另一种是:模态动作控制,即只要“ foward ”按键按下,工作台即发生前进动作,放手后依然保持前进动作,除非机床接到新的控制命令;即只要“ backward ”按键按下,工作台即发生后退动作,放手后依然保持后退动作,除非机床接到新的控制命令。 3. 控制系统设计有三个按钮:一个是模式切换按钮,一个是“ foward ”按键,一个是“ backward ”按键。 4. 控制系统设计有四个指示灯:一个是前进动作指示灯,一个是后退动作指示灯,还有两个指示灯分别对应两种控制模式。 工作台运动控制系统开发 功能要求: 1. 控制某运动工作台沿轴向运动,有前进和后退两个方向。 2. 系统有 2 种控制模式: 一种是点动控制,即“ foward ”按键按下时工作台前进动作,放手即停;“ backward ”按键按下时工作台后退动作,放手即停。 另一种是:模态动作控制,即只要“ foward ”按键按下,工作台即发生前进动作,放手后依然保持前进动作,除非机床接到新的控制命令;即只要“ backward ”按键按下,工作台即发生后退动作,放手后依然保持后退动作,除非机床接到新的控制命令。 3. 控制系统设计有三个按钮:一个是模式切换按钮,一个是“ foward ”按键,一个是“ backward ”按键。 4. 控制系统设计有四个指示灯:一个是前进动作指示灯,一个是后退动作指示灯,还有两个指示灯分别对应两种控制模式。 5.电机在运动时不得切换控制模式,也不能直接切换运动方向。 6.在自动控制模式下,使用复用方式实现正转/停止 和 反转/停止 的控制。 整理该项目实施的在线学习笔记和最后的硬件电路原理图,设计完整的项目完成调试。 提交要求: 项目设计的C程序文档 课程学习报告 调试视频 上述三个材料分开提交。 如提交的是压缩文件,我会打你重传。