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指令MoveL p1, v200, z10, tool1\Wobj:=wobj1; MoveL p2, v100, fine, tool1\Wobj:=wobj1; MoveJ p3, v500, fine, tool1\Wobj:=wobj1;说法错误的是( )。
A.
机器人的 TCP 从当前位置向 p1 点以线性运动方式前进,速度是 200mm/s,转弯区数据是 10mm,使用的工具数据是tool1,工件坐标数据是wobj1。
B.
机器人的TCP,从p1向p2点以线性运动方式前进,速度是100mm/s,转弯区数据是fine,使用的工具数据是tool1,工件坐标数据是wobj1。
C.
机器人的TCP从p2向p3点以关节运动方式前进,速度是500mm/s,转弯区数据是fine,使用的工具数据是tool1,工件坐标数据是wobj1。
D.
fine 指机器人 TCP 达到目标点,在目标点速度保存原来的速度。