【多选题】关于ROS通信方式的描述正确的是:
C.
现在要设计一个节点,开发路径规划功能,输入是目标点和起始点,输出是路径,适合用Topic通信方式
D.
Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景
【多选题】2015版《中国药典》第二部内容包括( )
【单选题】2015版《中国药典》的通则部分编排在第几部?
【简答题】阅读《中国药典》(第二部)中“葡萄糖”,回答以下问题: 《中国药典》2015年版 第二部.pdf (1)葡萄糖要求检查的杂质有哪几项? (2)杂质检查需要定量吗?