给出下列四个命题: ①命题:“设a,b∈R,若ab=0,则a=0或b=0”的否命题是“设a,b∈R,若ab≠0,则a≠0且b≠0”; ②将函数y= 2 sin(2x+ π 4 )的图象上所有点的横坐标伸长为原来的2倍(纵坐标不变),再向右平移 π 4 个单位长度,得到函数y= 2 cosx的图象; ③用数学归纳法证明(n+1)(n+2)…(n+n)=2 n ?1?2?3…(2n-1)(n∈N * )时,从“k”到“k+1”的证明,左边需增添的一个因式是2(2k+1); ④函数f(x)=e x -x-1(x∈R)有两个零点. 其中所有真命题的序号是______.