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进行 轨迹弧焊,将机器人 运动到起弧的点 ,其 指令为:
A.
ArcL pw10, v1000, sm1, wd1, fine, tWeldGun\WObj:=wobj1;
B.
MoveL pw10, v1000, sm1, wd1, fine, tWeldGun\WObj:=wobj1;
C.
ArcLStart pw10, v1000, sm1, wd1, fine, tWeldGun\WObj:=wobj1;
D.
ArcLStart pw10, v1000, fine , sm1, wd1, tWeldGun\WObj:=wobj1;