在新农村建设中很多楼房顶上装有如图1所示的太阳能热水器，图2是内部水箱的结构示意图。S 1 是自动温控开关，当水温低于20℃时闭合，辅助加热电阻R开始加热；当水温高60℃时断开，辅助加热电阻R停止加热。A、B是水箱中两个相同的实心圆柱体，密度为1.8×10 3 kg／m 3 ，悬挂在水箱顶部的压力传感开关S 2 上。当S 2 受到竖直的拉力达到16 N时闭合，电动水泵M开始向水箱注水；当拉力小于等于10N时，S 2 断开，电动水泵M停止注水。取g=10N／kg。求： （1）若水箱内有100 kg的水，夜晚在辅助加热系统作用下，水温升高了20℃，水吸收的热量。 [C 水 =4.2×10 3 J／（kg·℃）] （2）A、B的体积均为500 cm 3 ，A、B的总重力。 （3）正常情况下水箱中的水面最高时，A受到的浮力。（开关S 2 下的细绳和A、B间的细绳质量与体积均忽略不计。）