皮皮学，免费搜题
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【单选题】
PID的作用是什么?A.
可以将来自惯性导航系统与其他导航装置的数据（如惯性导航系统计算的位置对照GPS接收机给出的位置信息）加以混合利用，估计和校正未知的惯性导航系统误差。
B.
在姿态信息和螺旋桨转速之间建立比例、积分和微分的关系，通过调节各个环节的参数大小，使多旋翼系统控制达到动态响应迅速、既不过冲、也不欠缺的现象。
C.
利用载体上的加速度计、陀螺仪分别测出飞行器的角运动信息和线运动信息，与初始姿态、初始航向、初始位置一起交给计算模块，由计算模块推算出飞机的姿态、速度、航向、位置等导航参数。
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】A．Fixed B．Changed C．Flexible D．Various
【简答题】A．Fixed B．Changed C．Flexible D．Various
【单选题】Which of the following is true according to the text?
A.
Macroeconomics has undertaken evolutionary change.
B.
Markets may fail due to irrational exuberance.
C.
Mr. Akerlof won the Nobel Prize for behavioral economics.
D.
Economic crises occur with different manifestion.
【简答题】The Department is also deeply _____ in various improvement schemes. A. connected B. included C. involved D. implied
【简答题】(b) Explanations of the various matters. (11 marks)
【简答题】A．versatile B．various. C．variant D．variable
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