【简答题】如图所示铰链四杆机构,已知各构件的长度 L AB =50mm, L BC =110mm, L CD =80mm, L AD =100mm 。 ( 1 )该机构是否有曲柄?如有,请指出是哪个构件(必须根据计算结果说明理由); ( 2 )当分别取构件 AB 、 BC 、 CD 为机架时,各将得到什么机构?
【简答题】已知如图所示的平面四杆机构,各构件的长度 L AB =15mm,L BC =60 mm,L DC =30 mm,L AD =50 mm,试判断: 1. 该机构为那种基本机构类型。 2. 若构件L AB 为原动件,此机构是否存在急回。 3. 该机构在何种条件下会出现死点,画出机构死点发生的位置。