背景材料：中国这艘名为“改革开放”的巨轮，航行至今已30多年。30多年中，至少有20年一直被各种批评、指责甚至辱骂所包围。确实，不管用哪一把理论或经验的标尺衡量，中国都做得不好：右翼、左翼、自由主义、社民主义、国家主义……各种理论，中国都没有绝对排斥，但也没有认真奉行；美国、西欧、北欧、日本、新加坡……各个样板，中国都没有学到家，可以说是典型“四不像”。但是，就是这样一艘没有遵循任何一条“先进理论”或“成功经验”所标明航道的航船，在现实中却取得巨大成功：中国经济总量超过日本成为世界第二经济大国，实现了令人惊叹的持续高速增长，其间经历了西方的全面制裁、亚洲金融风暴、全球金融危机。中国社会给人的观感，绝非清澈，但里边的鱼却越来越多。问题：我国改革开放走过的是一条什么道路？试分析坚持走这条道路的辩证唯物论依据。