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【单选题】
描述机器人状态和运动的数学模型是一个( ),随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合。A.
线性模型
B.
非线性模型
C.
弹塑性模型
D.
刚体模型
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】关于记忆及记忆障碍,哪种说法是错误的
A.
记忆包括识记、保持、再认及回忆4个基本过程
B.
识记的事物越久远越易遗忘
C.
记忆障碍可分为记忆质与记忆量方面的障碍
D.
虚构症状多见于痴呆患者
E.
遗忘也可出现在正常人身上
【多选题】某分部工程双代号时标网络计划执行到第3周末及第8周末时,检查实际进度后绘制的前锋线如下图所示,图中表明( )( )( ) 。
A.
第3周末检查时工作A的实际进度影响工期；
B.
第3周末检查时工作2-6的自由时差尚有1周；
C.
第8周检查时工作H的实际进度影响工期；
D.
第4周至第8周工作2-6和I的实际进度正常。
E.
第8周检查时工作G的实际进度提前1周。
【单选题】(02年考题) 某分部工程双代号时标网络计划执行到第3周末及第8周末时,检查实际进度后绘制的前锋线如下图所示,图中表明( )。
A.
第3周末检查时工作A的实际进度影响工期
B.
第3周末检查时工作2-6的自由时差尚有1周;
C.
第8周检查时工作H的实际进度影响工期;
D.
第4周至第8周工作2-6和I的实际进度正常。
【简答题】钻石是以天然矿物( 1 )为原料加工而成的。
【单选题】会议记录的主体一般包括3项内容,下列哪项不属于会议主体部分( )
A.
会议议题
B.
发言人姓名、职务及发言内容，根据发言顺序记录
C.
会议地点、会议时间
D.
会议决定内容和表决方式，若没有达成一致意见，在记录中要注明“暂不决议”。
【单选题】有关药物安全性正确的叙述是 ( )。
A.
LD 50 越大、用药越安全
B.
ED 50 /LD 50 的比值越大，用药越安全
C.
LD 50 /ED 50 的比值越大，用药越安全
D.
药物的极量越小，用药越安全
E.
以上都不是
【多选题】某工程双代号时标网络计划执行到第3周末和第7周末时，检查其实际进度如图 1-6前锋线所示，检查结果表明( )。
A.
第3周末检查时工作B拖后1周，使总工期延长1周
B.
第3周末检查时工作F拖后0．5周，但不影响总工期
C.
第7周末检查时工作I拖后1周，但不影响总工期
D.
第7周末检查时工作J拖后1周，使总工期延长1周
E.
第7周末检查时工作K提前1周，总工期预计提前3周
【简答题】填空。（每空0．5分，共10分） （1）我国最早的一部诗歌总集是《_______》，包括风、雅、_______三部分。 （2）继屈原之后，我国最伟大的浪漫主义诗人是_______，号称“_______”。 （3）宋朝著名学者_______在《观书有感》一诗中有一句关于读书积累的名句：“_______，_______” （4）刘向说：“书犹药也，_______。” （5）“只要人不老，心不老，生活永...
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