A公司是甲市一家大型国有企业，是增值税一般纳税人；B公司是A公司在设立的子公司，主营业务为锅炉安装，其营业收入向当地地税局缴纳营业税。A公司2002年1月发生如下业务： (1)将自己生产的牌75吨新型节能环保锅炉两台，以不含税单价200万元的价格，卖给B公司。 (2)发电厂销售牌75吨新型节能环保锅炉一台，不含税单价600万元。 (3)为本单位浴池生产安装4吨锅炉一台。生产成本为10万元，未从本期生产成本转出。 (4)因本公司浴池安装锅炉生产在建工程费用3万元，其中领用原材料不含税价2万元，增值税进项税额340万元未作进项税额转出，其他费用1万元，未从在建工程转出。月初增值税进项税额余额为零，本月购进原材料发生增值税进项税70万元，2002年2月10日申报并缴纳一月份增值税100万元。 根据上述资料回答下列问题： A公司和B公司的关系为( )。