控制系统频域分析: 给定控制系统的开环传递函数 分别为 G1(s)=100(s+1)/(s(2s+1)(10s+1)), G2(s)=10/(s(0.1s+1)(0.5s+1)), G3(s)=5(0.5s-1)/(s(0.1s+1)(0.2s-1)), G4(s)=10(5s+1)/(s^2(s+1)(0.2s+1)), G5(s)=2(10s+1)/(s(s^2+s+1)(s^2+4s+25)(s+0.2)), 试用MATLAB分别绘制系统的Bode图和Nyquist曲线,并判断闭环系统的稳定性。