结合案例和所学知识回答问题。 多年前，丰田公司发现，世界上有许多人想购买奔驰汽车，但由于价格太高而无法实现。于是，丰田公司的工程师放手开发出汽车。 丰田公司在美国时，将其图片和奔驰并列在一起，用大标题写道：用36000美元就可以买到价值73000美元的汽车，这在历史上还是第一次。经销商列出了潜在的顾客名单，并送给他们精美的礼盒，内装展现汽车性能的录像带。录像带中有这样一段内容：一位工程师分别将一杯水放在奔驰和的发动机盖上，当汽车发动时，奔驰车上的水晃动起来，而车上的水却没有动，这说明发动机行驶平稳。面对这一突如其来的挑战，奔驰公司不得不重新考虑定价策略。 但出人意料的是，奔驰公司并没有采取跟随降价的办法，而是提高了自己的价格。对此，奔驰公司的解释只有一句话：奔驰是富裕家庭的车，和不在同一档次。奔驰公司认为，如果降价，就等于承认自己定价过高，虽然一时可以争取到一定的市场份额，但失去了市场忠诚度，消费者会转向定价更低的公司。如果保持价格不变，其销售额也会不断下降。只有提高价格，增加更多的保证和服务，例如免费维修六年，才可以巩固奔驰原有的地位。就这样，奔驰公司不是跟随和盲从，而是以超常思维和手段，化被动为主动，摆脱了来自的挑战。 问题： (1) 案例中，丰田公司采取的是何种定价策略?这种定价策略需要满足的条件有哪些?奔驰公司采用的定价策略是哪一种?