如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：P N =3.7KW，U N =220V，I N =20A，n N =1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设U nm * =U im * =10V，电枢回路最大电流为I dm =30A，电力电子变换器的放大系数K S =40。 试求： （1）电流反馈系数β和转速反馈系数a； （2）突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR的输出电压Uc、变流装置输出电压Ud，电动机转速n，较之负载变化前是增加、减少，还是不变？为什么？ （3）如果速度给定U n * 不变时，要改变系统的转速，可调节什么参数？ （4）若要改变系统起动电流应调节什么参数？此时，设U n * 为正电压信号，在下图ASR中应调节中哪个电位器？当电动机在最高转速发生的Ud、U i * 、Ui、Uc的值。