皮皮学，免费搜题
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( )为机架,将得到双摇杆机构。
A.
最短杆
B.
最长杆
C.
与最短杆相对的机构
D.
与最短杆相邻的机构
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【多选题】对于公式: ,下列说法正确的是()
A.
τ表示机器人关节力
B.
J表示速度雅可比矩阵
C.
表示力雅可比矩阵
D.
F表示机器人末端收到的外力
E.
F表示机器人的重力
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【简答题】请将十进制数213转换为二进制数
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【简答题】请将十进制数100转换为二进制数
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【单选题】对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A.
最短杆
B.
与最短杆相对的构件
C.
最长秆
D.
与最短杆相邻的构件
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【简答题】请将十进制数181转换为二进制数
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【简答题】请将十进制数 125.6875 转换成二进制数。
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【简答题】请将十进制数“255”转换为二进制数 。
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【单选题】请将十进制数 100.625 转换为二进制数
A.
1001100.101
B.
1100100.101
C.
1100100.011
D.
1001100.11
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【单选题】对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( )为机架,将得到双摇杆机构。
A.
最短杆
B.
与最短杆相对的构件
C.
.最长杆
D.
与最短杆相邻的构件
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【单选题】对于铰链四杆机构,当满足杆长之和的条件时,若取( )为机架,将得到双摇杆机构。
A.
最短杆
B.
最长杆
C.
与最短杆相对的机构
D.
与最短杆相邻的机构
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A.
τ表示机器人关节力
B.
J表示速度雅可比矩阵
C.
表示力雅可比矩阵
D.
F表示机器人末端收到的外力
E.
F表示机器人的重力
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【简答题】请将十进制数100转换为二进制数
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【单选题】对于铰链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取为机架，将得到曲柄摇杆机构。
A.
最短杆
B.
与最短杆相对的构件
C.
最长秆
D.
与最短杆相邻的构件
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【简答题】请将十进制数181转换为二进制数
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【简答题】请将十进制数 125.6875 转换成二进制数。
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【简答题】请将十进制数“255”转换为二进制数 。
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【单选题】请将十进制数 100.625 转换为二进制数
A.
1001100.101
B.
1100100.101
C.
1100100.011
D.
1001100.11
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A.
最短杆
B.
与最短杆相对的构件
C.
.最长杆
D.
与最短杆相邻的构件
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