皮皮学，免费搜题
登录
搜题
【多选题】
阅读gmappinghttp://wiki.ros.org/gmapping文档，要正常运行需要提供哪些数据（订阅哪些topic）？
A.
/tf话题，具体包括 base_link和odom之间的tf，base_link和机器人各零部件间的tf
B.
/tf话题，具体包括 base_link和odom之间的tf，odom和map之间的tf
C.
/scan话题，激光雷达数据
D.
/odom话题，里程计数据
拍照语音搜题，微信中搜索"皮皮学"使用
参考答案：
参考解析：
知识点：
.
..
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】威灵仙来源于
A.
B.
C.
D.
E.
查看完整题目与答案
【单选题】对于水位以下的无黏性土坡，当坡角（）无黏性土的内摩擦角，则该无黏性土坡稳定。
A.
大于
B.
小于
C.
等于
D.
无法判断
查看完整题目与答案
【单选题】威灵仙来源于( )
A.
威灵仙
B.
毛茛科
C.
棉团铁线莲
D.
东北铁线莲
E.
以上均是
查看完整题目与答案
【单选题】下面存在于服务器端的组件是( )
A.
服务器组件
B.
企业管理器组件
C.
查询分析器组件
D.
导入导出组件
查看完整题目与答案
【简答题】请仔细听录音,将第一单元的单词熟读,并大声朗读出来,以音频的形式上传。
查看完整题目与答案
【判断题】引用是某个变量的别名。对引用的操作,实质上就是对被引用的变量的操作。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】来源于植物棉团铁线莲的威灵仙药材的气味是
A.
气微,味淡
B.
气微,味苦
C.
气微,味咸
D.
气微香,味涩
E.
气微,味辛辣
查看完整题目与答案
【单选题】在会计假设中 ,对会计主体经营活动的持续性进行合理期间划分做出的基本设定是( )。
A.
会计主体
B.
持续经营
C.
会计分期
D.
货币计量
查看完整题目与答案
【简答题】鼻为()之前端,连于喉,接气道,下通于肺,有助肺( )、( )、( )、( )的功能
查看完整题目与答案
【单选题】中药威灵仙原植物来源于（）
A.
伞形科
B.
细辛科
C.
毛茛科
D.
防己科
E.
唇形科
查看完整题目与答案
相关题目：
【单选题】威灵仙来源于
A.
B.
C.
D.
E.
查看完整题目与答案
【单选题】对于水位以下的无黏性土坡，当坡角（）无黏性土的内摩擦角，则该无黏性土坡稳定。
A.
大于
B.
小于
C.
等于
D.
无法判断
查看完整题目与答案
【单选题】威灵仙来源于( )
A.
威灵仙
B.
毛茛科
C.
棉团铁线莲
D.
东北铁线莲
E.
以上均是
查看完整题目与答案
【单选题】下面存在于服务器端的组件是( )
A.
服务器组件
B.
企业管理器组件
C.
查询分析器组件
D.
导入导出组件
查看完整题目与答案
【简答题】请仔细听录音,将第一单元的单词熟读,并大声朗读出来,以音频的形式上传。
查看完整题目与答案
【判断题】引用是某个变量的别名。对引用的操作,实质上就是对被引用的变量的操作。
A.
正确
B.
错误
查看完整题目与答案
【单选题】来源于植物棉团铁线莲的威灵仙药材的气味是
A.
气微,味淡
B.
气微,味苦
C.
气微,味咸
D.
气微香,味涩
E.
气微,味辛辣
查看完整题目与答案
【单选题】在会计假设中 ,对会计主体经营活动的持续性进行合理期间划分做出的基本设定是( )。
A.
会计主体
B.
持续经营
C.
会计分期
D.
货币计量
查看完整题目与答案
【简答题】鼻为()之前端,连于喉,接气道,下通于肺,有助肺( )、( )、( )、( )的功能
查看完整题目与答案
【单选题】中药威灵仙原植物来源于（）
A.
伞形科
B.
细辛科
C.
毛茛科
D.
防己科
E.
唇形科
查看完整题目与答案