请计算图中机构的自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。 图片2.jpg
A.
机构有局部自由度,在C处 n=4,PL=5,PH=1,F=3*4-2*5-1=1 件数等于自由度数,机构具有确定的相对运动。
B.
机构有虚约束,在CE或CD处 n=5,PL=7,PH=0,F=3*5-2*7-0=1 件数等于自由度数,机构具有确定的相对运动。
C.
机构有局部自由度,在B处 n=4,PL=5,PH=1,F=3*4-2*5-1=1 件数等于自由度数,机构具有确定的相对运动。
D.
机构有虚约束,在BC或CD处 n=5,PL=6,PH=1,F=3*5-2*6-1=2 件数不等于自由度数,机构没有确定的相对运动。