皮皮学，免费搜题
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【单选题】
机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【判断题】原功用分解法是指从“一个整体”中分出某个组成部分或某几个组成部分,由此构成功能独立的新的“一个整体”,这是一种既分解又分立的创新。例如,自行车两轮分解成独轮。
A.
正确
B.
错误
【单选题】断裂基因转录的过程是
A.
基因-hnRNA-剪接，加尾-mRNA
B.
基因-hnRNA-剪接，戴帽-mRNA
C.
基因-hnRNA-戴帽，加尾-mRNA
D.
基因-hnRNA-剪接，戴帽，加尾-mRNA
【单选题】断裂基因转录的过程是
A.
mRNA→ hnRNA→剪接、加帽、加尾 →基因
B.
基因→mRNA→剪接、加帽、加尾→hnRNA
C.
基因→hnRNA→剪接、加帽、加尾→mRNA
D.
基因→hnRNA→剪接、加尾→mRNA
【单选题】断裂基因转录的过程是
A.
mRNA-+hnRNA-+剪接、加帽、加尾-+基因
B.
基因→mRNA- +剪接、加帽、加尾- +hnRNA
C.
基因→hnRNA- +剪接、加帽、加尾- +mRNA
D.
基因→nnRNA- +剪接、加尾- →mRNA
【单选题】断裂基因转录的过程是
A.
基因→hnRNA→剪接、加尾→mRNA
B.
基因→hnRNA→剪接、戴帽→mRnA
C.
基因→hnRNA→戴帽、加尾→mRNA
D.
基因→hnRNA→剪接、戴帽、加尾→mRNA
【判断题】原功用分解法是指从“一个整体”中分出某个组成部分或某几个组成部分,由此构成功能独立的新的“一个整体”,这是一种既分解又分立的创新。例如,自行车两轮分解成独轮。
A.
正确
B.
错误
【判断题】原功用分解法是指从“一个整体”中分出某个组成部分或某几个组成部分，由此构成功能独立的新的“一个整体”，这是一种既分解又分立的创新。例如，自行车两轮分解成独轮。
A.
正确
B.
错误
【简答题】常用的差错控制方式主要有
【简答题】0106B01 、 常用的差错控制方式主要有 、 、混合纠错。
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