皮皮学，免费搜题
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【简答题】
3 个彼此作平面平行运动的构件共有 个速度瞬心,这几个瞬心必位于 。
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参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】连续型的频谱说明了随机数字序列的____情况,并且由此项的分布可以找出数字序列的有效带宽,通常可以第一个过零点的频率作为估算值。直流分量说明数字序列中1,0取值的大小及概率分布情况,离散型频谱则反映了随机序列中含有的____,在0和1出现的概率各为0. 5时,这两项的值为0。因此,数字序列的频谱为连续谱,其有效带宽为____的倒数,归零码效带宽为码脉冲出现的____的倒数。
【简答题】有一差分码序列为(0)11011010000100001，用相邻码元极性的变化表示原码“0”，那么原数字序列的a n 与差分码中的b n ，b n-1 满足的关系式为______，原数字序列为______。
【简答题】机器人的手腕是在机器人的( )和( )之间用于支撑和调整手爪的部件。
【单选题】关于鲍曼所说的“代理状态”,下列说法正确的是
A.
这是一种行动者在一定范围内服从于上级权威的状态
B.
在一个组织内，上级的状态是自主状态，而下级状态则被称为代理状态
C.
这是一种经过行动者的同意而将责任转移到下级身上的状态
D.
这是一种把自己看作是执行他人意愿的状况
【单选题】通常将机器人的力传感器分为三类,以下不属于这三类的是哪一项?
A.
装在关节驱动器上的力传感器称为关节力传感器
B.
装在末端执行器和机器人最后一个关节之间的力传感器称为腕力传感器
C.
装在机器人手爪指关节上（或指上）的力传感器称为指力传感器
D.
装在机器人手臂上的力传感器称为臂力传感器
【单选题】就如下基因型频率,属于遗传平衡群体的是()。
A.
AA 0.36, Aa 0.48, aa 0.16
B.
AA 0.2, Aa 0.6, aa 0.2
C.
AA 0.4, Aa 0.2, aa 0.4
D.
AA 0.36, Aa 0.28, aa 0.36
【单选题】细菌的遗传物质是:
A.
染色体、核糖体、质粒
B.
染色体、核糖体、转位因子
C.
染色体、中介体、转位因子
D.
染色体、核糖体、中介体
E.
染色体、质粒、转位因子
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