V-M系统,采用转速负反馈组成闭环系统,系统的原理图如下图所示,电动机参数为: =2.2kW, =220V, =12.5A, =1500r/min,电枢电阻 =1.2Ω,整流装置内阻 =1.5Ω,电抗器电阻可忽略不计,触发整流环节的放大倍数 =35。要求系统满足调速范围D=20,静差率s 10%。 (1)试画出系统的静态结构框图。 (2)计算开环系统的静态速降 和调速要求所允许的闭环静态速降 。 (3)调整该系统参数,使当U n * =15V时,I d =I N ,n=n N ,则转速负反馈系数α应该是多少?(假设稳态时ΔUn很小, ) (4)计算放大器所需的放大倍数。