皮皮学，免费搜题
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【简答题】
中医四大经典中,()全面总结了秦汉以前的医学成就,为中医学的发展奠定了重要的理论基础;()以阐述《内经》要旨为主,又有自己的理论建树。
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】某位置随动系统结构图如图所示。已知K 2 =13600，K 3 =27.6密位/(V·s)。负载扰动引起的电压降为I dL R=10V。设计指标为：位置输入稳态误差e sp ≤1密位，当输入轴最高转速为 =1000密位/s时，系统的稳态原理误差e sv ≤2密位，求：
【简答题】已知系统的动态结构图如图9-9所示。 (1)列写系统的状态空间表达式。 (2)当初态x1(0)=1，x2(0)=-1，x3(0)=0，输入u是单位阶跃信号时，求状态x(t)的表达式及输出)，(2)的值。