【单选题】龙门创床工作台与床身之间采用的齿轮传动类型是
【单选题】工业机器人的运动学问题包括( )类基本问题,分别是运动学正问题和运动学逆问题。
【单选题】下列哪种寄生虫,其感染阶段既可经口,又可经皮肤进入宿主体内寄生
【简答题】工业机器人的系统组成。 2、工业机器人的技术指标有哪些? 3、机器人运动学中存在哪两类基本问题? 4、机器人有点位运动和连续路径运动,请分别描述何为 点位运动 ? 何为 连续运动 ? 5、工业机器人单轴运动可实现什么作用? 6、什么是工业机器人的线性运动? 7、工业机器人的重定位运动是指什么?有何作用?
【单选题】机器人运动学中的两个基本问题:第一个问题常称为运动学正问题 (直接问题), 第二个问题常称为( )。