设已知图a所示铰链四杆机构的尺寸和件1以等角速度ω1逆时针转动,其速度多边形和加速度多边形分别如图b和c所示(图中未标出个方向)。试指出下列正确的表达( )。【图片】
A.
图 b 和图 c 是根据同一构件 2 上的 B 、 C 两点之间的速度和加速度的矢量方程进行图解所得;
B.
建立其运动矢量方程的基本原理是理论力学中的速度合成和加速度合成的原理,即
C.
由速度及加速度多边形的特性可知:构件 2 上的 E 点的绝对速度是图 b 上由 b 点指向 e 点的矢量,而其绝对加速度也是在图 c 上由 b' 点引出而指向 e' 的矢量
D.
图 b 可判断滑块 2 的角速度 ω 2 的方向为逆时针方向;图 b 中矢量cb 代表了 v CB ,而图 c 中矢量 c’b’ 则代表了 a CB