皮皮学，免费搜题
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【单选题】
昨日( )十分ほどバスを待ちました( )、今日( )あまり待ちません。A.
は が は
B.
が が が
C.
は ／ は
D.
が ／ が
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参考答案：
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】串级控制系统的目的是为了高精度地稳定主变量,对主变量要求较高,一般不允许有余差,所以主控制器一般选择( )控制规律;当对象滞后较大时,也可引入适当的( )作用。
A.
P，I
B.
P，D
C.
PI，D
D.
PD，I