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【单选题】
请计算附图的机构自由度,若机构中含有局部自由度、复合铰链和虚约具体指出,并判断该机构有没有确定的相对运动。A.
机构有局部自由度，在B处 机构有虚约束，在EF或EH处 n=6，PL=8，PH=1，F=3*6-2*8-1=1 件数等于自由度数，机构具有确定的相对运动。
B.
机构有复合铰链，在E处 机构有局部自由度，在B处 n=7，PL=9，PH=1，F=3*7-2*9-1=2 件数不等于自由度数，机构没有确定的相对运动。
C.
机构有复合铰链，在E处 机构有局部自由度，在B处 n=6，PL=8，PH=1，F=3*6-2*8-1=1 件数等于自由度数，机构具有确定的相对运动。
D.
机构有局部自由度，在B处 机构有虚约束，在EF或EH处 n=7，PL=9，PH=1，F=3*7-2*9-1=2 件数不等于自由度数，机构没有确定的相对运动。
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举一反三
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