【多选题】设已知机构的尺寸(包括各转动副的半径 r ) 、接触状况系数 k 和各运动副的摩擦因数 f , 滑块 3 上作用有力 G ,方向如图所示。需确定 A 、 B 两转动副中的总反力的方向线的位置(不计各构件的重力和惯性力) 。 选择下列正确分析结果
A.
当滑块 1 以速度 v 1 等速水平向左运动时,转动副 A 、 B 的总反力 F R12 和 F R32 仍共沿作用线 xx ,且 F R12 = − F R32 ,方向箭头相对
B.
当滑块 1 以速度 v 1 等速水平向左运动时,平衡力 F1 为驱动力
C.
当滑块 1 以速度 v 1 等速水平向右运动时,转动副 A 、 B 的总反力 F R12 和 F R32 共沿图示作用线 xx ,且 F R12 = − F R32 ,方向箭头相对;
D.
图中两摩擦圆 ( 虚线圆 ) 半径为ρ = rkf ;