皮皮学，免费搜题
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【多选题】
下列组织和人员中,应当办理税务登记的有A.
国有企业
B.
企业在外地设立的分支机构
C.
出版社
D.
在集贸市场流动卖菜的农村菜农
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】心脏是人体的重要器官之一，以下说法错误的是（）
A.
心脏表面有冠状沟、前室间沟和后室间沟，可作为其分界的表面标志
B.
心壁由心内膜、心外膜、心肌、房间隔和室间隔组成
C.
心室肌收缩时，房室瓣关闭，动脉瓣开放，血液由心室泵入主动脉和肺动脉
D.
心房和心室的心肌层不直接相连，止于其交界处的纤维支架，形成各自独立的肌性壁
E.
窦房结、房室交界区、希氏束、左右束支和浦肯野细胞构成心脏传导系统
【单选题】心脏是人体的重要器官之一，以下说法错误的是
A.
心脏表面有冠状沟、前室间沟和后室间沟，可作为其分界的表面标志
B.
心壁由心内膜、心外膜、心肌、房间隔和室间隔组成
C.
心室肌收缩时，房室瓣关闭，动脉瓣开放，血液由心室泵入主动脉和肺动脉
D.
心房和心室的心肌层不直接相连，止于其交界处的纤维支架，形成各自独立的肌性壁
E.
窦房结、房室交界区、希氏束、左右束支和浦肯耶细胞构成心脏传导系统
【多选题】暂估价是指招标阶段直至签订合同协议时，招标人在招标文件中提供的用于支付必然要发生但暂时不能确定价格的材料以及专业工程的金额，包括( )。
A.
总承包服务费暂估价
B.
材料暂估单价
C.
零星工作项目费
D.
专业工程暂估价
E.
措施费暂估价
【单选题】对于垃圾分类运输机器人这一研究课题，有几位同学头脑风暴出来了一些内容，请你根据开题报告的主要内容和逻辑关系，帮他们梳理一下思路：对于最后的总装和测试，他们的想法是
A.
将所有调试好的模块安装在底盘上进行联调，并进行10次搬运的测试，确定正确率。
B.
安装超声避障器，遇到障碍物产生中断，底盘停止运动。持续扫描避障信号，当障碍物消失时重新启动底盘。
C.
共用垃圾分类识别的单目摄像头拍摄远处容器图像，通过颜色识别确定方位。
D.
采用1个关节的简单机械臂，上下摆动，通过底盘配合实现抓取。
E.
采用单目摄像头，配合焦距12mm镜头拍摄垃圾图像。分类识别算法采用色彩+模板匹配算法。
F.
采购市面上可扩展性好，载重面积较大的底盘。
G.
分为垃圾分类模块，抓取模块，底盘运动模块，避障模块，容器识别及定位模块。各模块间的信号传输图如下（略）。
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