与生于1995年登记结婚，1997年女儿出生。2000年，与生先后到南非经商。在此期间，女儿留在国内交由生的父母照顾。2002年，与生离婚，双方协议女儿由生抚养。2006年，生在南非死亡，遂要求生的父母将女儿交由自己抚养照顾，但遭拒绝。 生的父母认为：出生后，一直由他们抚养照顾，而在2003年再婚后就没有再尽过抚养义务。对于孩子由谁抚养，应当从更有利于孩子的健康成长出发。孩子从小跟随他们生活至今，早已习惯。如果现在强行变更抚养权，让孩子随去南非重新生活，对于孩子的成长没有任何好处。另外，年满10周岁，已具有相当的识别能力，其与的感情非常疏远，不可能与共同生活。从孩子的身心健康成长出发，应考虑其个人意愿，而不应强迫其与不喜欢的人共同生活。此外，生在2003年也已与再婚。再婚之后，也没有再尽过抚养义务。如今生虽已过世，但孩子还有继母，孩子的第一顺序监护人应该是。为此，前来咨询女儿的抚养权问题。请根据案例回答以下问题： 如果生没有死亡，是否有权要求自己直接抚养？