皮皮学，免费搜题
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【单选题】
已知机器人各关节执行器的驱动力或力矩，求解机器人各关节的位置、速度、加速度、这是（ ）。
A.
运动学正问题
B.
运动学逆问题
C.
动力学正问题
D.
动力学逆问题
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参考答案：
参考解析：
知识点：
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..
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】执行下面语句后 x 的值为( ) int a=14 , b=15 , x ; c har c= ’ A ’ ; x=((a&&b)||(c< ’ a ’ )) ;
A.
TRUE
B.
FALSE
C.
0
D.
1
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【简答题】典型的电控液力自动变速器是由( );齿轮变速机构;换挡执行机构;液压控制系统和电子控制系统五大部分组成。
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【单选题】        执行下面语句后x的值为________.int a =14,b=15,x；char c=’A’；x=sizeof(c)；
A.
A
B.
41H
C.
0
D.
1
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【单选题】电控自动变速器主要由 ( ) 液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系组成。
A.
耦合器
B.
单向离合器
C.
传感器
D.
电子控制系统
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【单选题】执行下面语句后x的值为( )。 int a = 14,b = 15,x; char c = ‘A’; x = sizeof ( c );
A.
41H
B.
A
C.
0
D.
1
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【单选题】存储无向图的邻接矩阵一定是一个
A.
上三角矩阵
B.
稀疏矩阵
C.
对称矩阵
D.
对角矩阵
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【判断题】自动变速器的基本组成由液力变矩器、齿轮变速机构、液压控制系统、电子控制系统、冷却与滤清装置等几个大部件构成。
A.
正确
B.
错误
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【判断题】电控自动变速器的组成是液力变矩器、行星齿轮变速机构、液压操纵系统和电子控制系统等。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】以下关于图的说法中正确的是( )。 Ⅰ．一个有向图的邻接表和逆邻接表中的结点个数一定相等 Ⅱ．用邻接矩阵存储图，所占用的存储空间大小只与图中结点个数有关，而与图的边数无关 Ⅲ．无向图的邻接矩阵一定是对称的，有向图的邻接矩阵一定是不对称的
A.
Ⅰ，Ⅱ
B.
Ⅱ，Ⅲ
C.
Ⅰ，Ⅲ
D.
仅有Ⅱ
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【判断题】2 无向图的邻接矩阵一定是一个对称矩阵。
A.
正确
B.
错误
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【单选题】执行下面语句后 x 的值为( ) int a=14 , b=15 , x ; c har c= ’ A ’ ; x=((a&&b)||(c< ’ a ’ )) ;
A.
TRUE
B.
FALSE
C.
0
D.
1
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【单选题】        执行下面语句后x的值为________.int a =14,b=15,x；char c=’A’；x=sizeof(c)；
A.
A
B.
41H
C.
0
D.
1
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A.
耦合器
B.
单向离合器
C.
传感器
D.
电子控制系统
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A.
41H
B.
A
C.
0
D.
1
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A.
上三角矩阵
B.
稀疏矩阵
C.
对称矩阵
D.
对角矩阵
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A.
正确
B.
错误
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A.
正确
B.
错误
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A.
Ⅰ，Ⅱ
B.
Ⅱ，Ⅲ
C.
Ⅰ，Ⅲ
D.
仅有Ⅱ
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【判断题】2 无向图的邻接矩阵一定是一个对称矩阵。
A.
正确
B.
错误
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