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【多选题】
嵌入式控制系统的设计工作中，控制策略的设计是一项重要的工作，对于控制策略的设计而言，以下哪些做法是正确的（）。A.
控制策略的设计基于对被控对象特性的认知，因此需要对被控对象进行建模。
B.
控制策略的设计通常依赖于未施加控制时控制系统的性能与指标之间的差距，特别是控制结构的确定。
C.
控制策略的设计可以先用一个现有的控制策略，例如PID，然后在此基础上进行改进和融合。
D.
控制策略的设计并不追求过于复杂的算法，因为过于复杂的算法往往需要消耗大量的计算资源，同时也给系统的调试带来困难。
E.
控制策略的设计可以借助工具软件进行，例如MATLAB等。
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举一反三
【单选题】患者,男,50岁,急性胰腺炎昏迷住院。医嘱:立即插胃管进行胃肠减压7. 在为患者行鼻饲插管时,为提高插管成功率,应重点采取的措施是
A.
患者取平卧位，利于胃管插入
B.
先稍向上而后平行，再向下缓慢轻轻地插入
C.
插管时动作要准确，让胃管快速通过咽部
D.
插入15cm时，托起患者头部使下颌靠近胸骨柄
E.
边插边用注射器抽吸有无胃液，检验胃管是否在胃内
【单选题】患者,男,50岁,急性胰腺炎昏迷住院。医嘱:立即插胃管进行胃肠减压。在为患者行鼻饲插管时,为提高插管成功率,应重点采取的措施是
A.
患者取平卧位，利于胃管插入
B.
先稍向上而后平行，再向下缓慢轻轻地插入
C.
插管时动作要准确，让胃管快速通过咽部
D.
插入15cm时，托起患者头部使下颌靠近胸骨柄
E.
边插边用注射器抽吸有无胃液，检验胃管是否在胃内
【简答题】一隐性性连锁基因 (k)使雏鸡的羽毛长得慢,它的显性等位基因 K 使羽毛长得较快。一个羽毛长得快的雌鸡与一个羽毛长得慢的雄鸡交配,F1的表型比为多少?F2的表型比为多少?
【简答题】一隐性性连锁基因（k）使雏鸡的羽毛长得慢，它的显性等位基因Ｋ使羽毛长得较快。一个羽毛长得快的雌鸡与一个羽毛长得慢的雄鸡交配，F1的表型比为（），F2的表型比为（）。
【简答题】一隐性性连锁基因(k)使雏鸡的羽毛长得慢,它的显性等位基因K使羽毛长得较快。一个羽毛长得快的雌鸡与一个羽毛长得慢的雄鸡交配,F1的表型比为 ,F2的表型比为 。
【简答题】一隐性性连锁基因(k)使雏鸡的羽毛长得慢,它的显性等位基因K使羽毛长得较快。一个羽毛长得快的雌鸡与一个羽毛长得慢的雄鸡交配,F1的表型比为( ),F2的表型比为( )
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