【简答题】有两个功率放大器,一个是B类推挽非谐振功率放大器,其集电极上呈现的负载电阻为R L 。另一个是B类谐振功率放大器,在集电极上呈现的负载谐振电阻也是R L 。两个放大器采用相同的功率管,且V CC ,V cm 均相同,其中V cm =V CC -V cesat 。要求:
【简答题】是设定在机器人的关节中的坐标系,表示的是机器人各轴的角度。
【单选题】___是空间上的标准直角坐标系,它被固定在机器人事先确定的位置,可定义机器人单元。( )
【单选题】谐振功率放大器的作用是高效率地输出足够大的信号功率。为了提高谐振功放的效率,谐振功率放大器中的功率管通常工作于____。
【单选题】下列哪类零件的连接方式属于不可拆卸连接()。
【多选题】易引起磺胺类药物肾脏损害的诱因是:
【单选题】关节坐标系中的机器人的位置和姿势,以各关节的底座侧的关节坐标系为基准而确定。( )
【多选题】关节坐标系中工业机器人的(),以各关节底座侧的关节坐标系为基准来确定。( )
【多选题】以下连接方式属于不可以拆卸的连接的是()。