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【简答题】
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的__________。
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参考答案:
参考解析:
知识点:
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】曲柄摇杆机构中,以( )作主动件,存在急回运动
A.
曲柄
B.
摇杆
C.
机架
D.
连杆
【单选题】曲柄摇杆机构中,以( )作主动件,存在死点位置
A.
曲柄
B.
摇杆
C.
曲 机架
D.
连杆
【单选题】曲柄摇杆机构中,以( )作主动件,存在死点位置
A.
曲柄
B.
摇杆
C.
连杆
D.
机架
【简答题】2AP9中,2表示( ),A表示( ) ,P表示( ),9表示( )。
【单选题】曲柄摇杆机构中,以()作主动件,存在死点位置。
A.
曲柄
B.
摇杆
C.
机架
D.
连杆
【简答题】在佛教八大宗派中,_____是中国僧人独创、中土产生的佛教宗派。
【简答题】经过历代高僧的不懈努力,佛教在隋唐时期完成了中国化的历程,建立了中国自己的佛学理论,并在此基础上依据自己所崇奉的最高经典而产生了八个全国性的佛教宗派,除天台宗和禅宗之外的六宗都起源或创立于陕西,它们的祖庭至今仍存于陕西,在海内外有着广泛的影响。请说出这六宗分别是哪些,以及其祖庭分别在哪里。
【单选题】有一型号为 2AP9 的二极管,其中 “2” 表示二极管, “A” 表示采用 N 型锗材料为基片, “9” 表示产品性能序号,则 “P” 表示
A.
检波二极管
B.
普通用途管
C.
开关二极管
D.
变容二极管
【单选题】二极管的型号国标GB249-74 规定:2AP9中的P表示 。
A.
代表器件的材料
B.
代表器件的类型
C.
同类器件的不同规格
D.
代表二极管
【单选题】曲柄摇杆机构中,以( )作主动件,存在急回运动
A.
曲柄
B.
摇杆
C.
连杆
D.
机架
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