皮皮学，免费搜题
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【单选题】
胃食管反流病 不应该 采用下列哪一种治疗A.
促胃肠动力药物
B.
抑制胃酸药物
C.
抗反流手术
D.
睡前抬高床头 10 ～ 20cm
E.
钙离子通道阻断剂
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】关于直线传动与旋转传动的选用,说法正确的是:
A.
上世纪80年代之前，倾向于采用液压缸或气缸驱动直线传动实现机器人运动。
B.
上世纪80年代之后，选用直线传动还是旋转传动需要根据实际情况具体选择。
C.
采用控制电机驱动旋转传动实现机器人运动。
D.
机器人传动系统可以采用旋转变直线和直线变旋转的传动装置，以适应动力源的运动形式。
E.
如果有直接驱动机器人关节的驱动器，直接选用合适的驱动器比用带传动装置的驱动方式更好。