在手动线性模式下,选择基座标参考系后,TCP运动轨迹如下,若轨迹1.2.3的运动起始点设在其交叉点处,那么下列说法正确的是( )
A.
轨迹1是按住向上箭头沿X轴负方向运动,轨迹2 是按住向右箭头沿Y轴正方向运动, 轨迹3 是按住逆时针旋转箭头沿Z轴正方向运动
B.
轨迹1是按住向上箭头沿X轴负方向运动,轨迹2 是按住向左箭头沿Y轴负方向运动, 轨迹3 是按住逆时针旋转箭头沿Z轴正方向运动
C.
轨迹1是按住向下箭头沿X轴正方向运动,轨迹2 是按住向左箭头沿Y轴正方向运动, 轨迹3 是按住顺时针旋转箭头沿Z轴负方向运动
D.
轨迹1是按住向下箭头沿X轴正方向运动,轨迹2 是按住向右箭头沿Y轴负方向运动, 轨迹3 是按住顺时针旋转箭头沿Z轴负方向运动