如图所示转速负反馈直流调速系统。已知数据如下。 直流电动机采用Z 2 -41型，其主要技术数据为：P N =3KW、U N =220V、U N =17.2A、n N =1500r/min、R a =1.6Ω。 晶闸管可控整流电源的等效内阻(包括整流变压器和平波电抗器等的电阻)R x =0.8Ω； 晶闸管可控整流器的电压放大倍数K S =50； 测速发电机的主要技术数据为：P N-BR =44W、U N-BR =110V、I N-BR =0.4A，n N-BR =1800r/min； 直流电动机为最高转速n N =1500r/min时的给定电压U gm =10V； 对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=20，静差度S=5%。 试求该闭环调速系统的静态参数：△n Nf 、K、U d 、U k 、K p 、γ等。