调速是在一定生产工艺的要求下 ,() 地改变电动机的转速。 6. 直流电动机的调速方法有改变电枢电路 () ,改变 () 磁通,改变电源 () 。 7. 用改变电枢电路的 () 和改变电源 () 两种方法调速,只能在 () 转速以 () 调速 ; 用改变 () 方法调速,可在额定转速以上调速。 8. 对直流电动机的启动,一般要求 : 要有 () 的启动转矩, () 启动电流。 9. 电动机的启动有 () 启动 () 启动和 () 启动。 10. 改变并励电动机转向的方法 : 一种是电枢电流方向不变,改变()电流的方向 ; 另一种是励磁电流方向不变,改变()电流方向。 11. 电气制动,按产生制动转矩的方法不同分为()制动、()制动和()制动。