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【简答题】
18-19 题共用题干 患者,男性,38岁,因开口不便,四肢活动不利,进食困难一天急诊入院。入院时神志清楚,开口困难,口齿不清,头颈僵硬,四肢张力增高。追问病史,该患者五天前双手不慎被带铁锈钉刺伤,当时伤口未作处理。
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】关于力雅可比矩阵说法正确的是()。
A.
机器人力雅可比与手部端点力F和广义关节力矩τ之间的力传递有关
B.
机器人力雅可比表示了在静态平衡状态下，手部端点力F和广义关节力矩τ之间的线性映射关系
C.
机器人力雅可比是速度雅可比的转置矩阵
D.
机器人力雅可比=速度雅可比矩阵
【简答题】【背景资料】某热力管线暗挖隧道，长3.4K.M.，断面有效尺寸为3.2M.×2.8M.，埋深3.5M.。隧道穿越地层为砂土层和砂砾层，除局部有浅层滞水外，无需降水。承包方A.公司通过招标将穿越砂砾层段468M.隧道开挖及初期支护分包给B.专业公司。B.公司依据A.公司的施工组织设计，进场后由工长向现场作业人员交代了施工做法后开始施工。施工后，B.公司在距工作竖井48M.施工时，发现开挖面砂砾层间有...
【多选题】以后有关目标检测的说法，正确的是哪些？
A.
对于YOLOv1等单阶段的目标检测算法，不需要做区域生成（region proposal），可以直接使用卷积网络预测物体的分类和位置。
B.
对于R-CNN算法而言，对目标和背景进行分类仅需一个SVM模型。
C.
Fast R-CNN可以把selective search提取的候选框通过ROI Pooling转化为固定大小的特征图。
D.
在Faster R-CNN中，候选框是通过特征图的点使用RPN（区域生成网络）生成。
【简答题】是西方教育史上首次论述“教育适应自然”原则和“教育立法”的思想家。
【简答题】已知函数 . （1）求函数 的最小正周期； （2）当 时，求函数 的最大值和最小值.
【简答题】已知函数 . （1）求函数 的最小正周期; (2 )当 时,求函数 的最大值,最小值.
【简答题】已知函数 ． （1）求函数 的最小正周期； （2）当 时，求函数 的最大值，最小值．
【简答题】机器人力雅可比矩阵与速度雅可比矩阵有什么关系?
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