【单选题】STM32F103ZET6芯片的通用定时器是?
【单选题】STM32F103ZET6芯片中有多少个定时器?
【单选题】四个选项中,()是一种高热值的气体燃料,较之液体燃料或固体燃料,应用技术最为简单。由于扩散性好,易于与空气混合,更接近完全燃烧,因而燃烧效率高。
【单选题】通过微生物发酵方法将生物质转换而产生的气体燃料是( )。
【简答题】下图示为一具有多自由度的关节式机器人操作机及其驱动一传动系统运动简图。试分析其大臂2、小臂3及手部8运动是如何实现的?为什么手腕机构及小臂驱动电机5、6要安装在大臂的后端处?
【判断题】机器人是多关节多自由度系统,机器人的关节位置控制与数控机床等设备的进给轴的位置控制存在本质区别。
【多选题】STM32F103ZET6芯片定时器的计数方式有哪几种?