【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
【判断题】动力学逆问题主要用于机器人的仿真,而动力学正问题是实时控制的需要。
【判断题】图中所标注的尺寸是物体的真实大小,与比例无关。( )
【单选题】对一给定的机器人,已知各执行器的驱动力或力矩,求解机器人关节变量在关节变量空间的轨迹(位移、速度、加速度)或末端执行器在笛卡尔空间的轨迹。这属于机器人________问题。
【判断题】机器人动力学的正问题:已知机械臂的运动轨迹(位移、速度、加速度),求各个关节所需要的(驱动力/力矩)
【判断题】入药的地鳖虫主要是以雌若虫为主,当然,雌雄成虫也采收入药。