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如图,平面中两条直线 l 1 和 l 2 相交于点 O ,对于平面上任意一点 M ,若 p 、 q 分别是 M 到直线 l 1 和 l 2 的距离,则称有序非负实数对( p 、 q )是点 M 的“距离坐标”.已知常数 p ≥0, q ≥0,给出下列三个命题; ①若 p = q =0,则“距离坐标”为(0,0)的点有且仅有1个. ②若 pq =0,且 p + q ≠0,则“距离坐标”为( p 、 q )的点有且仅有2个. ③若 pq ≠0,则“距离坐标”为( p 、 q )的点有且仅有4个.上述命题中,正确命题是 (填写序号)