【单选题】宪法规定,国务院设立审计署,在( )的领导下主管全国的审计工作。
【判断题】机器人孤焊、打磨、涂装等作业主要采用点位(PTP)控制方式,操作员只将指令位 姿加于机器人,而对位姿间所遵循的路径不进行规定的控制步骤。也就是说,PTP控制仅三证机器人末端执行器的指令位姿精度而非路径精度。( )
【判断题】机器人控制系统主要对机器人工作过程中的动作顺序、应到达的位置及姿态、路径轨迹及规划、动作时间间隔,以及末端执行器施加在被作用物上的力和力矩等进行控制。 ( )
【多选题】精基准的选择原则是什么?
E.
保证工件定位准确、夹紧可靠、操作方便的原则。
【判断题】工业机器人的主要职能是搬运物料或操作工具,它由执行、驱动、控制、检测等四个子系统组成。
【判断题】NURBS 是Non-Uniform Rational B-Splines的缩写。 NURBS (非均匀有理数 B-样条线)是对 3D 曲线和曲面进行交互式建模的一种技术。
【单选题】精基准的选择原则是( )。
B.
基准重合、基准统一、互为基准、自为基准、多次使用
【简答题】运用公共管理方法和技术,提出更有效、更公平的问题解决对策。