PERS robtarget p10:=[[0,0,0],[1,0,0,0],[0,0,0,0],[9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9 ]] PERS robtarget p20:=[[100,0,0],[0,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9 ]] 分别对数据进行赋值操作: p10.trans.x:=p20.trans.x+50; p10.trans.y:=p20.trans.x-50; p10.trans.z:=p20.trans.x+100; P10.rot:=p20.rot; P10.roboconf:=p20.roboconf; 赋值后p10为:
A.
PERS robtarget p10:=[[150,-50,100],[0,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9 ]]
B.
PERS robtarget p10:=[[150,0,100],[0,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9 ]]
C.
PERS robtarget p10:=[[150,-50,100],[1,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9 ]]
D.
PERS robtarget p10:=[[150,-50,0],[0,0,1,0],[1,0,1,0],[9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9, 9E9 ]]