20世纪初,农业机械化已经在很多发达国家实现,随着科技和经济的发展,机械化逐渐渗透在农业生产的每个环节,针对各种作物的播种、收割和加工设备应运而生。然而,自动收获西红柿的机器却始终没有发明出来。西红柿因为成熟后如果不尽快采摘很快就会掉落、腐烂,因此需要快速采摘,要达到这个要求,会浪费大量人力,这就对机械收割有着巨大的需求。然而,成熟的西红柿因为,机械很容易把西红柿抓破、抓伤,而力量太轻又会导致西红柿掉落摔坏,这一直成为机械收割西红柿的障碍。 人们想尽各种方法研发一款能够控制抓取力度的机器,使其既能抓住西红柿,又不会把西红柿抓坏,这样的研究始终进展缓慢。 而有人从另一个方面来考虑这个问题,问题的矛盾应该在西红柿的,因此,他们针对矛盾的主要根源,培育了一个品种,这个品种的西红柿皮足够坚韧,不易被抓破,很快就解决了机械收割西红柿的问题。也有人沿着这样的思路,培育了不容易掉落、腐烂的品种,还有人发明了现场收割,现场筛选,现场制作西红柿酱的机器。