皮皮学，免费搜题
登录
搜题
【简答题】
已知点矢量v 为 [10.00 20.00 30.00] T , 相对参考系做如下变换: (1) 写出变换后点矢量v 的表达式,并说明是什么性质的变换; (2) 分别写出其经过平移坐标变换和旋转变换后的坐标变换矩阵; (3) 设与v 固连在一起的动坐标系为 {O b } ,初始时与原固定坐标系重合,其后随v 一起进行旋转和平移,求经过变换后的动坐标系 {O b } 的姿态矩阵 R, 并写出变换后 {O b } 的 z 轴与原坐标系 z 轴的夹角。
拍照语音搜题，微信中搜索"皮皮学"使用
参考答案：
参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】He is ____________ (due) back soon.A. due
【简答题】Java API中的包包括 ( ) 和各种扩展功能的类库javax和org共3类包。
【单选题】下列无语病的一句是( )。
A.
梵高在死了许多年之后，评论家们众星捧月似地赞美他
B.
我们要借助党团组织及社会团体力量，开展好这一活动
C.
相声大师侯宝林的名字对中年人是熟悉的
D.
我国目前的测控通信网，是我国航天史上规模最庞大、技术最先进、可靠性更高的系统
【单选题】__ illness, he went to the seaside for vacation.
A.
Due to
B.
According to
C.
Owing to
D.
For the sake of
【多选题】慢性肾小球肾炎的病变特点包括
A.
肾小球玻璃样变、硬化
B.
肾脏体积缩小,表面弥漫细颗粒
C.
肾球囊周围纤维化
D.
部分肾小管萎缩消失,部分肾小管扩张
E.
肾内细、小动脉内膜增厚、管腔狭窄
【单选题】下列无语病的一句是：
A.
梵高在死了许多年之后，评论家们众星捧月似的赞美他。
B.
我们要借助党团组织及社会团体力量，开展好这一活动。
C.
相声大师侯宝林的名字对中年人是熟悉的。
D.
我国目前的测控通信网，是我国航天史上规模最庞大、技术最先进、可靠性更高的系统。
相关题目：