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除了类似图示的系统,在单刚体上连接物体,但不增加外部约束和自由度而形成的多刚体系统,【图片】其它多刚体任意自由度系统,求解某瞬时力与加速度关系问题时,对整体应用功率方程得到一个方程后,若仅仅取整体为研究对象,由动静法列3个独立方程,或仅仅取其中的某个局部为研究对象,由动静法列3个独立方程,则该3个方程必然与功率方程独立,可以根据问题,从中任意挑选,不需担心相关性。若除了功率方程外,用动静法对整体或局部再只需要列一个方程,则这2个方程必然独立。但若既有从整体又从局部得到的2个及其以上的方程,则这些方程特殊情形下可能会与功率方程相关。