皮皮学，免费搜题
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【单选题】
下列业务中属于的是( )A.
出租无形资产取得的收益
B.
处置固定资产取得的收益
C.
提供劳务取得的收益
D.
销售商品取得的收益
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参考答案：
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】设坐标系{B}开始与坐标系{A}重合,然后绕坐标系{A}的Y轴旋转坐标系{B}π/6弧度。若点P在坐标系B中的坐标为 =[3,2,1] ,则点P在坐标系A中坐标是 = ,a= (1) ,b= (2) , c= (3) , ?精确到小数点后两位。
【简答题】设坐标系{B}开始与坐标系{A}重合,然后绕坐标系{A}的Y轴旋转坐标系{B}π/6弧度。在此基础上,设坐标系{C}与坐标系{B}重合,然后绕坐标系{B}的Z轴旋转坐标系{C}π/3弧度。 若点P在坐标系{C}的坐标为 =[1,0,0] ,则点P在坐标系{B}中坐标是 =[ (1) , (2) , (3) ] ,点P在坐标系{A}中坐标是 =[ (4) , (5) , (6) ] ,精确到...
【简答题】设坐标系{B}开始与坐标系{A}重合,然后绕坐标系{A}的Z轴旋转坐标系{B}π/6弧度。若点P在坐标系B中的坐标为 = ,则点P在坐标系A中坐标是 = ,a= (1) ,b= (2) , c= (3) , ?精确到小数点后两位。
【单选题】( )坐标系是用来对机器人进行正逆向运动学建模的坐标系,它是机器人的基础笛卡尔坐标系。机器人工具末端 TCP 在该坐标系下可以进行沿坐标系 X 轴、 Y 轴、 Z 轴的移动运动,以及绕坐标系轴 X 轴、 Y 轴、 Z 轴的旋转运动。
A.
机器人坐标系
B.
工具坐标系
C.
工件坐标系
D.
关节坐标系
【简答题】驱动程序是一种实现()与()通信的特殊程序,相当于硬件的接口,操作系统只有通过这个接口,才能控制硬件设备的工作。
【简答题】室内空间 序列设计的一般包括:序幕、 、 、结尾四个部分。
【简答题】设坐标系{B}开始与坐标系{A}重合,然后绕坐标系{A}的Z轴旋转坐标系{B}π/6弧度。在此基础上,将坐标系{B}相对于坐标系{A}做平移,设平移后坐标系{B}的原点在坐标系{A}中的坐标 =[1,1,0] 若点P在坐标系B中的坐标为 = ,则点P在坐标系A中坐标是 = ,a= (1) ,b= (2) , c= (3) ?精确到小数点后两位。
【简答题】设坐标系{B}开始与坐标系{A}重合,然后绕坐标系{A}的Z轴旋转坐标系{B}π/6弧度。若点P在坐标系A中的坐标为 = ,则点P在坐标系B中坐标是 = ,a= (1) ,b= (2) , c= (3) , ?精确到小数点后两位。
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