皮皮学，免费搜题
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【多选题】
关于医疗器械临床试验的说法,正确的是( )A.
办理第一类医疗器械备案，不需要进行临床试验。
B.
申请第二类、第三类医疗器械注册，都要进行临床试验。
C.
需要进行临床试验审批的，申请人应按照相关要求、自治区、直辖市食品药品监督管理部门报送申报资料。
D.
需要进行临床试验审批的，申请人应按照相关要求向国家食品药品监督管理总局报送申报资料
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】按坐标形式,P和R的不同组合,串联机器人可以分为五种类型,分别是直角坐标机器人、圆柱坐标机器人和( )
A.
极坐标机器人
B.
平面坐标机器人
C.
垂直多关节机器人
D.
SCARA水平多关节机器人