皮皮学，免费搜题
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【单选题】
你能( )这个问题吗?A.
再
B.
离
C.
希望
D.
介绍
E.
回答
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参考解析：
知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【单选题】临界比例度法整定控制器参数，是在()控制作用运行下，通过试验，得到临界比例度δk和临界振荡周期Tk，然后根据经验公式求出各参数值。
A.
纯积分
B.
纯微分
C.
纯比例
D.
比例、积分、微分
【简答题】关于用临界比例度法整定控制器参数,其说法正确的是( )。A. 系统要先设置为纯比例控制,并投入闭环; B. 在平衡状态下,给一个小幅度的阶跃干扰,观察系统的输出变化,逐步增大控制增益,直到系统产生等幅震荡为止; C. 根据等幅震荡的周期和这时控制器增益,按规则重新调整控制器参数,再投入闭环运行; D. 临界比例度法只能用于多容对象,并且系统能够容忍等幅震荡,否则不能使用;
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