皮皮学，免费搜题
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皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【简答题】(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)单位反馈系统如图3-29所示。 (1)K=1时，求系统的开环脉冲响应g(t)和阶跃响应h(t)。 (2)当输入x(t)=4时，求系统稳态终值y(∞)。 (3)当输入x(t)为阶跃信号时，问K取何值可使稳态误差为2％。
【单选题】张老师的班级看起来是自己在运转,他把他的大部分时间花在教学上而非纪律管理上,当学生上课时比较吵闹时,他一个简单的提醒即可解决问题。以上所描述的课堂类型是()
A.
无法应对型
B.
贿赂学生型
C.
铁腕手段型
D.
与学生合作型
【简答题】(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)位置随动系统如图3-44所示。其中K(s)为控制器。 (1)系统的输入和干扰信号均为单位阶跃信号，当K(s)=K时，试确定系统的稳态误差。 (2)欲使系统对单位阶跃信号的稳态误差为零，K(s)=K应取何种形式?(简述理由，不要求计算)
【简答题】系统的动态结构图如图3-57所示，要求输入r(t)单位阶跃时，超调量σ=20％，峰值时间tp=1s。 试求： (1)试确定K和Kt的值。 (2)在所确定的K和Kt值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少?
【简答题】在建立数学模型时，根据基础资料建立物料、热量和动量衡算式的一般式为累积量=_______。
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