皮皮学，免费搜题
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【多选题】
机器人可以建立的直角坐标系有( )A.
大地坐标系
B.
基础坐标系
C.
工件坐标系
D.
关节坐标系
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知识点：
皮皮学刷刷变学霸
举一反三
【多选题】依据华电《电力安全工作规程》（热力和机械部分）（试行），校转子动平衡时，应遵守哪些规定？（）
A.
只准在一个工作负责人的指挥下进行校验工作
B.
校动平衡工作场所周围应设置围栏，严禁无关人员入内
C.
采用电动机和皮带拖动转子时，应有防止皮带断裂时打伤人的措施。皮带脱落后，必须待转子完全停止转动后，方可重新装上皮带
D.
平衡配重块应装置牢固，防止松脱或飞脱伤人
E.
校验工作中，如发现异常情况时，应立即停止校验工作
F.
进行高速校转子动平衡工作中，在拆装配重块时，必须隔断汽源，关闭自动主汽门或电动主汽门，切断电源，并设置“禁止操作，有人工作”标志牌。盘车装置应在脱开位置，并切断电源，设置“禁止合闸有人工作”标志牌。